北京停车费收费标准因地区、时段和车辆类型等因素而异。以下是一些常见的停车费用：

1. 居住区停车收费：按照每月固定价格计费，例如路面停车每月不超过每月不超过四五百元，地下车库每月费用可能会达到八九百元。小区内的停车费通常在每月车位管理服务费一般在80元到上百元不等。另外，小区停车费还包括车位管理费、车位租赁费和车位服务费等，具体费用取决于小区地理位置和收费标准。

2. 商业区停车收费：一般半小时到一小时收费较高，超过时间按每小时计费，每小时收费在几十元到百元不等。大型商场和商业街区附近可能实行临时停车收费管理，如西直门凯德茂等大型商场的停车场每小时停车费用达到十块钱左右。一些繁华地段如王府井商业区停车费用较高，一般一小时在十块钱左右。此外，北京不同区域收费标准也不同，如二类地区普通露天停车场白天每小时收费在八元以内。夜间一般可停放在道路两侧收费停车位上，夜间收费标准较低。具体收费标准可以参考当地物价部门制定的规定。此外，路边停车需要缴纳道路停车费，具体费用取决于车型和停车时间等因素。因此，北京停车费需要根据具体情况而定。建议查询当地物价部门的通知或者向停车场管理人员询问了解具体费用标准。如有更多问题建议联系当地政府或社区组织寻求解答。