从D挡切换到S挡是否需要踩刹车，主要取决于车辆的具体型号和配置。

在一些车辆的设计中，从D挡切换到S挡不需要踩刹车，可以直接进行切换。但在某些情况下，例如在车辆停车或者速度较慢时，为了安全考虑，建议踩刹车以确保车辆不会因换挡而意外移动。

另外，即使车辆允许在行驶过程中直接从D挡切换到S挡，也要注意车速和转速。因为S挡属于运动模式，如果转速和车速较低，可能无法充分发挥运动模式的性能。在这种情况下，适当的踩刹车降低车速后再切换档位可能会是更好的选择。

因此，是否需要踩刹车要根据具体情况和车辆设计来确定。为了确保驾驶的安全性和车辆的性能力，建议根据车辆说明书或咨询制造商进行具体操作。