手动挡车辆驾驶的教程包括以下步骤：

1. 调整座椅和方向盘位置：确保舒适和安全。

2. 启动车辆：插入钥匙并顺时针旋转至“启动”位置，等待车辆启动。如果车辆启动不成功，可以尝试多次启动。启动成功后，需要等待一段时间让车辆完成自检。

3. 离合器操作：左脚踩离合器踏板，将离合器完全踩到底再开始换挡。学会感受不同状态下的离合联动点（即半联动点）。这个点对于起步和换挡至关重要。掌握好后可以确保平稳起步和换挡。

4. 起步换挡：先打开转向灯，观察周围交通状况，确认安全后开始起步换挡。将离合器踏板踩到底，然后挂入一档，慢慢松开离合器踏板，当感觉到车辆开始前进时，逐渐踩油门踏板加速。选择合适的时机换挡，并牢记减速时要踩下离合器踏板再减挡。记住不要长时间使用半联动离合和高速低挡行驶，对车辆的损伤会比较大。当车速逐渐升高后，再逐渐提高挡位。在换挡过程中要确保手不离方向盘，避免不必要的视线转移和动作干扰。

5. 停车操作：在合适的时机减速并打好转向灯，找到安全的地方停车。停车时要确保车辆完全停稳后再挂入空挡或低速挡。长时间停车要拉上手刹并挂入停车挡位。

此外，驾驶手动挡车辆还需要掌握一些其他技巧，如转弯时的注意事项、紧急情况的处理方法等。在实际驾驶过程中要灵活应用这些技巧以确保行车安全。在掌握这些基本步骤和技巧后，你可以更好地驾驶手动挡车辆。建议多加练习并积累经验以提高驾驶技能水平。请注意，安全永远是第一位的，无论在哪里驾驶都要严格遵守交通规则。